ベアリング運動の歴史的原理

初期の直線運動ベアリングでは、スキッドプレートの列の下に木製の棒の列が配置されていました。現代の直線運動ベアリングも同じ動作原理を使用していますが、ローラーの代わりにボールが使用される場合もあります。最も単純な回転ベアリングはシャフトスリーブベアリングで、これはホイールと車軸の間に挟まれたブッシングです。この設計は後に転がり軸受に置き換えられ、元のブッシングの代わりに多数の円筒形ローラーが使用され、各転動体は独立したホイールのようでした。

ボールベアリングの初期の例は、紀元前40年にイタリアのナイミ湖で建造された古代ローマの船で発見されました。回転するテーブルの天板を支えるために木製のボールベアリングが使用されていました。レオナルド・ダ・ヴィンチは1500年頃にボールベアリングについて記述したと言われています。ボールベアリングのさまざまな未熟な要因の中で、非常に重要な点は、ボールが衝突して余分な摩擦が発生することです。しかし、これはボールを小さなケージに入れることで防ぐことができます。17世紀、ガリレオは「ケージボール」のボールベアリングについて初めて記述しました。17世紀末、イギリスのC.ワローはボールベアリングを設計および製造し、試験使用のために郵便車に取り付け、イギリスのP.ワースはボールベアリングの特許を取得しました。ケージ付きの最初の実用的な転がり軸受は、1760年に時計職人のジョン・ハリソンがH3時計を作るために発明しました。18世紀末、ドイツのHRヘルツはボールベアリングの接触応力に関する論文を発表しました。ヘルツの業績に基づき、ドイツのR・ストライベックやスウェーデンのA・パルムグレンらが多数の試験を実施し、転がり軸受の設計理論と疲労寿命計算の発展に貢献した。その後、ロシアのN・P・ペトロフはニュートンの粘性法則を応用して軸受の摩擦を計算した。ボールチャネルに関する最初の特許は、1794年にカムソンのフィリップ・ヴォーンによって取得された。

1883年、フリードリヒ・フィッシャーは、適切な製造機械を用いて鋼球を均一なサイズと正確な真円度で研磨するというアイデアを提唱し、これがベアリング産業の基礎を築いた。O・レイノルズは、フィッシャーの発見を数学的に解析し、レイノルズ方​​程式を導き出し、流体潤滑理論の基礎を築いた。