Dalam bentuk awal galas gerakan linear, sebaris batang kayu diletakkan di bawah deretan plat skid.Galas gerakan linear moden menggunakan prinsip kerja yang sama, kecuali kadangkala bola digunakan sebagai ganti penggelek.Galas berputar yang paling mudah ialah galas lengan aci, yang hanya sesendal diapit antara roda dan gandar.Reka bentuk ini kemudiannya digantikan dengan galas bergolek, yang menggunakan banyak penggelek silinder untuk menggantikan sesendal asal, dan setiap elemen bergolek adalah seperti roda yang berasingan.
Contoh awal galas bebola ditemui pada kapal Rom purba yang dibina pada 40 SM di Tasik Naimi, Itali: galas bebola kayu digunakan untuk menyokong bahagian atas meja berputar.Dikatakan bahawa Leonardo da Vinci menggambarkan galas bola sekitar 1500. Antara pelbagai faktor galas bebola yang tidak matang, perkara yang sangat penting ialah bola akan berlanggar, menyebabkan geseran tambahan.Tetapi ini boleh dicegah dengan meletakkan bola ke dalam sangkar kecil.Pada abad ke-17, Galileo mula-mula menggambarkan galas bola "bola sangkar".Pada akhir abad ke-17, British C. wallow mereka bentuk dan mengeluarkan galas bebola, yang dipasang pada kereta mel untuk kegunaan percubaan, dan British P Worth memperoleh paten galas bebola.Galas guling praktikal pertama dengan sangkar telah dicipta oleh pembuat jam John Harrison pada tahun 1760 untuk membuat jam tangan H3.Pada penghujung abad ke-18, HR hertz dari Jerman menerbitkan kertas kerja mengenai tekanan sentuhan galas bebola.Berdasarkan pencapaian Hertz, Jerman r.Stribeck dan Sweden's a Palmgren dan lain-lain telah menjalankan sejumlah besar ujian, yang telah menyumbang kepada pembangunan teori reka bentuk dan pengiraan hayat keletihan galas bergolek.Selepas itu, NP Petrov dari Rusia menggunakan hukum kelikatan Newton untuk mengira geseran galas.Paten pertama pada saluran bola diperoleh oleh Philip Vaughn dari camson pada tahun 1794.
Pada tahun 1883, Friedrich Fisher mencadangkan idea menggunakan mesin pengeluaran yang sesuai untuk mengisar bola keluli dengan saiz yang sama dan bulat yang tepat, yang meletakkan asas industri galas.O Reynolds membuat analisis matematik penemuan Thor dan persamaan Reynolds yang diperolehi, yang meletakkan asas teori pelinciran hidrodinamik.
Masa siaran: Sep-01-2022